Kimberly nasceu em Warrensburg, Missouri, uma cidade pequena perto da cidade de Kansas. Seu pai era caminhoneiro e sua mãe viajava com ele. Começou a dançar aos sete anos de idade. Quando completou quatorze anos, ganhou uma bolsa de estudos para estudar em Nova Iorque no New York's Joffrey Ballet e no Brodway Dance Center. Aos dezessete anos, formou-se no Colegial e mudou-se para Los Angeles para audições em um navio/casino/cruzeiro. Trabalhou no Royal Caribbean's Explorer of the Seas, o maior cruzeiro do mundo na época. Visitou a maioria do Sul Europeu.
Em 2001 se mudou para Los Angeles e seguiu com sua carreira de dança, apesar de uma oferta para dançar no Hubbard St. Dance em Chicago.
Em 2002 Robin Antin coreografava um vídeo da carreira solo de Nick Lachey quando conheceu Kim. Robin pediu a ela naquela noite para se juntar as The Pussycat Dolls. Como suas companheiras de grupo, é uma empregada remunerada da Interscope Records. É conhecida como Freaky Doll. Com a saída de Carmit Bachar do grupo, ela canta sua parte solo em "Beep", juntamente com Jessica Sutta e Ashley Roberts e está confirmado que kimberly terá alguns solos no novo álbum 'Doll Domination' como na música erótica regravação do grande sucesso de madonna onde Kimberly dividirá os vocais com Nicole Scherzinger e Jéssica Sutta .